Страница 1 из 2

Много вопросов по Atlas Copco (MK5 и MK5 gateway)

СообщениеДобавлено: 26 сен 2018, 16:27
Retard
1. Начну со схемы работы цеха. 3 компрессора (1 частотник + 2 постоянника) + 3 осушителя, всё на MK5. Компрессоры соединяются по 3-х проводной схеме по CAN и заходят на Econtrol 6. Осушители по такой же схеме втыкаются в MK5 Gateway. На последней машине на CAN2 на оригинальном DB9 ставлю положение On и кидаю три конца на следующую машину CAN2, на ней положение OFF и три конца на первую машину CAN2 (частотник) тоже положение OFF, дальше на Econtrol на нём на CAN 1 и положение ON. Машины перевожу на сетевое управление, в настройках сети CAN 1,2,3, начиная с частотника. Полагаю, что Econtrol главный, провода закидываю с OUT DB9, это приходит на IN частотника, OUT идёт на вход второй машины и т.д. По логике вещей всё сделано верно и на панели Econtrol я должен увидеть 3 машины, но вижу только частотник и мигающий значок сети (компьютерной).

Вопрос, правильно ли я подключился и должен ли увидеть все три машины?\

2. По такому же принципу подключены сушки и приходят MK5 Gateway, на них на всех моргает значок сети (компьютерной), номера сушек 4,5,6, подключены по трёхпроводной CAN схеме.

Вопрос, что и по компрессорам, верно ли подключено и должна ли моргать сеть?\

3. Есть карта адресов регистров Modbus, к которым я могу получить доступ на MK5 Gateway (Gateway Modbus address mapping for Mk5 controller)

Напрмер:

Machine Mechanical State
Register 701 - HI byte
Name Value
Stop 1
Running 2

Как мне их прочитать? В какую область памяти они занесены? %MW, %IW, %I Холдинг регистры, входящие биты или входящие слова ? Нумерация у них какая? начиная с 0 или с 1 ? А может с 30701 или 30700, 300701 или 300700, или тоже самое но начиная с 4 ?

Может распиновка на RS485-какая-то хитрая? Я знаю, что схема трёхпроводная, пины 1, 3 и 8

Моя задача прочитать эти регистры контроллером M340. Если кто-то сталкивался, подскажите.

Re: Много вопросов по Atlas Copco (MK5 и MK5 gateway)

СообщениеДобавлено: 26 сен 2018, 21:17
ws2000
... не факт, что я в этом разбираюсь, но... кабель прозванивал? нет разрыва?
пы. сы. тел и почту скинь. могит чё найду полезного в данном вопросе.

Re: Много вопросов по Atlas Copco (MK5 и MK5 gateway)

СообщениеДобавлено: 26 сен 2018, 22:54
actuator
Изложено не очень понятно.

Крайние коннектеры должны быть ON, это верно.

После раскидывания сети нужно ее сканировать ноутбуком. Я так делаю, но нужем софт, конечно же.

В настройках блоков должна быть включена CAN-сеть.

Проблему в проводе проверить просто. Нужно сделать на ES и на первом после ES компрессоре положение ON - увидит ли компрессор?

Хорошо бы фотографий приложить.

Gateway должен быть прошит. Изначально он пустой и прошивается под заказчика индивидуально.

Пишите, попробуем разобраться...

Re: Много вопросов по Atlas Copco (MK5 и MK5 gateway)

СообщениеДобавлено: 27 сен 2018, 08:15
Retard
actuator писал(а):Изложено не очень понятно.

Крайние коннектеры должны быть ON, это верно.

После раскидывания сети нужно ее сканировать ноутбуком. Я так делаю, но нужем софт, конечно же.

В настройках блоков должна быть включена CAN-сеть.

Проблему в проводе проверить просто. Нужно сделать на ES и на первом после ES компрессоре положение ON - увидит ли компрессор?

Хорошо бы фотографий приложить.

Gateway должен быть прошит. Изначально он пустой и прошивается под заказчика индивидуально.

Пишите, попробуем разобраться...


Блоки настроены на CAN, в настройках сети каждого указан MK5 и его номер. Компрессоры 1,2,3, осушители 4,5,6, Econtrol 30.

Что за софт для скана сети? Очередная "секретная" утилита от Atlas Copco?

Если я меняю на главном компрессоре (частотнике) тип управления с сетевого на удалённое или локальное, то Econtrol это видит и тут же отображает на дисплее. Но значок сети моргает, видимо по останову. Посмотрю, какая будет индикация, когда сделаю по вашему совету. Я только не понимаю, почему не отображаются другие компрессоры (постоянники). Может так прошит :nenau:

Gateway прошит под нас, но я даже не понимаю, видит он машины или нет. На дисплее показывается только работа Can и Modbus драйверов.

Фотки скину чуть позже.

Re: Много вопросов по Atlas Copco (MK5 и MK5 gateway)

СообщениеДобавлено: 27 сен 2018, 10:11
Retard
Подцепил MK5 Gateway к PC и попробовал почитать ModBus Tools Poll слейвов, читаются первые 2 машины. Читаются coils, на третью машину не проходит ( Timeout Error ) и на сушки тоже не пускает. Видимо, надо сканить линию CAN, что-то в ней физически не так.

Re: Много вопросов по Atlas Copco (MK5 и MK5 gateway)

СообщениеДобавлено: 27 сен 2018, 10:13
Retard
ws2000 писал(а):... не факт, что я в этом разбираюсь, но... кабель прозванивал? нет разрыва?
пы. сы. тел и почту скинь. могит чё найду полезного в данном вопросе.

+79201116655, sprinterr@mail.ru

Re: Много вопросов по Atlas Copco (MK5 и MK5 gateway)

СообщениеДобавлено: 27 сен 2018, 16:37
Retard
Парни, спасибо огромное. Всё настроил, всё читается и отображается. Убрал все сопли по контактам, перепроверил сетевые настройки, поперетыкал on/off, поменял с сетевого на удалённое, почитал всё ModBus Tools-ом. Всё заработало. Закинул всё на Modicon M340, обмен идёт, всё читается.
По итогу - всё круто, но Atlas Copco - та ещё заноза с её мелкими тонкостями, которые либо надо знать, обучаясь и работая в АС, либо придётся потыкаться и побеситься. Написать программу работы и обмена вышло быстрее, чем просто подключить и настроить машины на обмен.

Re: Много вопросов по Atlas Copco (MK5 и MK5 gateway)

СообщениеДобавлено: 27 сен 2018, 20:12
actuator
Отлично, хорошая работа!

Про снекретные утилиты от Копки - это верно, программы с постоянным вводом ключей раз в квартал...

Ну а по учету мелочей. Каждый должен заниматься своим делом. Вы хорошо пишите софт, а я, например, быстро делаю работающую CAN-сеть ) Надеюсь, сможет поработать когда-нибудь и в паре )

Re: Много вопросов по Atlas Copco (MK5 и MK5 gateway)

СообщениеДобавлено: 10 июл 2019, 08:40
viy-777
Здравствуйте!
Опыт работы с оборудованием ATLAS COPCO отсутствует. Прошу помощи.

Требуется вывести данные с компрессоров, осушителей, которые объединены по CAN со шлюзом MKV на скаду-систему (по Modbus RTU).

Заказчик передал оставшиеся от специалистов "Addres Mapping" каждого из компрессоров, осушителей, а также "Address map GATEWAY" (порядка 20 переменных управления режимами). И это все.

Правильно ли я понимаю, что шлюз MKV должен быть сконфигурирован для того, чтобы через его адресное пространство собирать данные с подключенного к нему оборудования (результат - файл выгрузки "Address map GATEWAY")? Конфигурирование могут делать только специалисты COPCO? Что запросить у заказчика для решения данного вопроса?

Re: Много вопросов по Atlas Copco (MK5 и MK5 gateway)

СообщениеДобавлено: 13 июл 2019, 11:51
actuator
Шлюз (Gateway) должен быть настроен на машины в CAN-сети. Т.е шлюз должен снимать с них данные, а для этого знать сколько машин в сети, их адреса (это прошивается).
Потом на выходе из шлюза вы получаете много пакетов, которые читаете и понимаете с помощью карты адресов.

На какой стадии у вас проблема?

Если вы подключились к задаче уже после конфигурирования блока (сделанного до вас и без вас) - то лучше б начать с первого шага. На прошлой неделе такую работу сделали за один день, модбас работает.